Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем

100 ÐÀÇÄÅË 2 . Ìàòåìàòè÷åñêèå ìîäåëè ýôôåêòèâíîñòè, ïîìåõîçàùèùåííîñòè è ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè ÎÝÑ Взаимосвязь разрешения на местности с вероятностью вскрытия объек- та устанавливается соответствующей операциональной моделью ТВП. На- чавшиеся около полувека назад попытки разработки адекватной операцио- нальной математической модели визуального дешифрирования изображе- ний, позволяющей предсказать возможности фотографических и видовых оптико-электронных систем, в частности ТВП, по вскрытиюобъектов по их форме, привели в итоге к уже упомянутой, почти общепризнанной сегодня концепции эквивалентных мир. Согласно этой концепции, вероятность вскрытия объекта Р связана с числом N полупериодов разрешаемой с веро- ятностью 0,5 эквивалентной миры, укладывающихся в критический размер объекта. Хотя такая подмена проблемы вскрытия объекта задачей разреше- ния миры некорректна и строго обоснована быть не может, обширный ми- ровой опыт применения концепции эквивалентных мир показал ее доста- точную практическую состоятельность. Физически однозначность функции P = f ( N ) объясняется тем, что мно- гопараметрическая в общем случае зависимость вероятности вскрытия объекта по тепловизионному изображению от вектора частных критериев качества этого изображения для ТВП в типовых случаях вырождается в за- висимость P = f ( А ) данной вероятности лишь от единственного аргумента – разрешения на местности А [1]. Существует множество математических моделей для функции P = f ( N ). Одной из наиболее достоверных моделей, широко апробированной миро- вой практикой дешифрирования оптико-электронных изображений реаль- ных объектов и получившей распространение во многих странах, является модель NVThermЦентра ночного видения и электронных датчиков (США), согласно которой эта модель описывается следующей эмпирической фор- мулой (например, [29]):     1 1 1 2 ; 2, 7 0, 7 2 ; ; 2 , e P N C e N C N h A A D               (2.21) где D – дистанция до объекта, км; h – критический размер объекта в картинной плоскости, м; А – разрешение на местности (полупериод разрешаемой с вероятнос- тью 0,5 эквивалентной миры), м;  – угловая частота миры, мрад –1 ; критерий Джонсона С – число периодов разрешаемой эквивалентной миры, укладывающихся в критический размер объекта, необходимое для его вскрытия с вероятностью 0,5.