Кинематика. Статика. Динамика точки
д а л е е : trixiO)^ у Z~ zV, г д е _y и 2 о з н а ч а ю т к о о р д и н а т ы ц е н т р а т я ж е с т и * н о К = 0 7~ О с л е д о в а т е л ь н о : ' ^ x ( , G ) — — G • _у и , н а к о н е ц : / « а . ( Г ) =0 . У р а в н е н и е м о м е н т о в о т н о с и т е л ь н о о с и л при э т их зна ч ения х с а м и х м о м е н т о в н а п иш е т с я т а к : — — О .у=0. Д л я о п р е д е л е н и я к о о р д и н а т ы у в е с п л а с т и н к и G р а а л ожим на р а в н ы е в е с а g, g', g", с о с р е д о т о ч е н н ы е с о о т в е т с т в е н н о в т о ч к а х А, В, С. П р и м е н я я ф о р м у л у к о о р д и н а т ц е н т р а п а р а л л е л ь ны х снл, н а х о д и м : W • У ^ gy+g'y'+g"y" ^ ^ grg'-tg" 3g 3 а г д е у, у', у" с у т ь к о о р д и н а т ы т о ч е к п р и л о ж е н и я с и л ; под с т а вляя и х з н а ч е н и я , р а в н ы е с о о т в е т с т в е н н о с, О, а, п о л у ч и м : — с+а у= . П о д с т а в л я я э т о з н а ч е н и е в у р а в н е н и е м о м е н т о в ( d ' j , п о л у ч им : - A ^ ' - £ 3 f + y V ' . a - 4 - G ' ( c + a ) = 0 . ( ф Д а л е е м ы и м е е м ; 5 ) т„ {М)+Щ{Ю+Щ {N'')+'ny ( 0 ) + т „ < Т ) = 0 . Н о , „ 1 my{N)==N-d, mg{N')=0, m„(^"')=-УV" • а, m,j(G) = zX~xZ = z- 0-xi-G)=x • G, %(Г)=0. П о д о б н о т о м у , к а к в ы ш е м ы о п р е д е л я л и у, н а х о д им , что-. — х+х'+х" с+а с л е д о в а т е л ь н о : т „ ( 0 ) = у О ( с + а ) . П о д с т а в л я я в у р а в н е н и е ( 5 ) п о л у ч е н н ы е в е л и ч и ны , н а х о д и м : N •d-N' •a+^G{a+c)^0. ( е) Н а к о н е ц , п и ш е м п о с л е д н е е у р а в н е н и е . 369
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy