Исследование цифровой модуляции в системах радиосвязи

56 При создании систем автоматического регулирования часто используются регуляторы с тремя параллельно включенными звеньями – пропорциональным, интегральным и дифференциальным (ПИД-регуляторы). Для моделирования таких систем в Simulink есть отдельный блок – PID Controller (рис. 2.19). Одними из наиболее часто используемых нелинейных блоков являются блок ограничения сигнала Saturation и блок квантования сигнала по уровню Quantizer (рис. 2.20). Рисунок 2.20. Блоки нелинейной обработки сигналов