Методы и средства разработки управляющих программ к станкам с числовым программным управлением на стадии технической подготовки производства

8 импульс заставит исполнительный орган станка линейно переместиться на расстояние (0,7/360) × 1 = 0,0019 мм. Это значение называется разреше- нием управляющего импульса, или его размером. При этом перемещение стола станка не может быть меньше разрешения системы. В подсистеме обратной связи станка используются линейные и враща- ющиеся датчики (рис. 1.1.3) положения, которые позволяют определять ли- нейное и угловое положения его механизмов. Большинство датчиков обрат- ной связи работают на принципе фотоэлектрического сканирования. а б в Рис. 1.1.3. Датчики обратной связи [11]: 1 – шкалы датчиков линейных перемещений; 2– шкалы датчиков круговых перемещений; 3 – фотоэлектрическое сканирование В упрощенном виде фотоэлектронный принцип измерения заключается в генерации сигнала на основе значений свет/тень: две шкалы со штрихами одинакового или похожего периода (шкала и шаблон) перемещаются относи- тельно друг друга. При прохождении параллельных лучей света через шаблон на удаленную на соответствующее расстояние от нее шкалу проецируются чередующиеся в определенной последовательности свето-теневые полосы. Шкала имеет такую же градуировку, что и шаблон. При движении шаблона вдоль шкалы штрихи на шаблоне могут совпадать со штрихами на шкале, об- разуя в местах просветов на выходе «свет», либо штрихи накладываются на просветы и на выходе получается «тень». Фотоэлементы преобразуют эти световые изменения в электрические сигналы. 1.1.3. Виды и технологические возможности станков с ЧПУ Токарные станки с ЧПУ по своей компоновке составляют две группы: построенные по традиционной схеме на базе универсальных мо- делей с ручным управлением, например станок 16K20T1 (рис. 1.1.4), и спе- циализированные с оригинальной компоновкой. Первая группа мало чем