Методы и средства разработки управляющих программ к станкам с числовым программным управлением на стадии технической подготовки производства

7 В стойке ЧПУ, снабженной пользовательским интерфейсом и экра- ном для ввода и вывода информации, размещен контроллер (процессор), который является основным элементом подсистемы управления. Рис 1.1.1. Упрощенная схема станка с ЧПУ [10]: УВУ – устройство ввода информации; БЗИ – блок запоминания считанной информации; БИ – блок интерполяции; ИП – информация по перемещению; СУ – сравнивающее устройство; УМ – усилитель мощность; ДО – датчик обратной связи; Д – двигатель Рис. 1.1.2. Схема управления станком с ЧПУ [7]: 1 – система ЧПУ; 2 – контроллер; 3 – двигатели; 4 – каналы управления; 5 – привод глав- ного шпинделя; 6 – ходовой винт станка и приводы револьверной головки; 7 – канал обратной связи Подсистема приводов включает в себя различные двигатели и винто- вые передачи для выполнения команд перемещения исполнительных орга- нов станка. В станках с ЧПУ используются шаговые электродвигатели и серводвигатели. Когда подсистема управления посылает шаговому двигателю элек- трический импульс, ротор двигателя поворачивается на определенный угол и, поскольку он соединен с ходовым винтом, который в свою очередь связан с рабочим столом или суппортом станка, перемещает стол на опре- деленное расстояние в зависимости от шага ходового винта. Например, при угле поворота ротора 0,7° и шаге ходового винта 1 мм, один управляющий Следящий привод Y Устройство ЧПУ УВУ БЗИ БИ ИП ИП Следящий привод X СУ y ДО y УМ у Д y Ходовой винт Ползун станка Шпин- дель Стол станка УМ СУ x Д x ДО x 1 6 5 3 4 2 7