Технологическая настройка станков с CNC-системой ЧПУ

90 При функционировании алгоритма используются калибровочные пара- метры датчика, аргументы вызываемого макроса и системные макропеременные, отображающие текущие координаты, визуализируемые в зонах СТАНОК и АБ- СОЛЮТ системы ЧПУ FANUC 31 i многофункционального станка ROBODRILL T21i (см. раздел 2.2). Далее просмотрите наличие в памяти системы ЧПУ калибровочных пара- метров датчика TS 27 R и занесите при необходимости значения соответствующих макропеременных. Доступ к области памяти макропеременных возможен в функциональной области POS/OFFSET SETTING в режиме EDIT : на вертикаль- ной панели экранных клавиш нажмите клавишу ЯЗЫК ( V 7), затем два раза кла- вишу ►, после этого на горизонтальной панели экранных клавиш инициируется клавиша МАКРО ( H 6) доступа к макропеременным. Затем необходимо доставить актуальный инструмент из инструменталь- ного магазина в шпиндель. Для этого в функциональной области PROG в режиме MDI введите через строку ввода и отработайте следующие кадры: G28 G91 Z0; T… M6; Далее в режиме HANDLE перемещениями по осям X ( X M ) и Y ( Y M ) подведите контактный щуп датчика под инструмент (ориентировочно), а затем перемеще- нием по оси Z ( Z M ) установите инструмент в исходную позицию на расстояние 10 мм от контактного щупа датчика. Вызов макроса O9851 в формате определения длины/вылета инструмента имеет следующий вид: G65P9851T5S16.;, где G65P9851 – обращение к макросу O9851, T5 – номер позиции измеряемого инструмента инструментального мага- зина, S16. – ориентировочный диаметр измеряемого инструмента. На рис. 3.7 представлен инструмент в позиции касания. Здесь 1 – шпин- дельный узел, 2 –измеряемый инструмент, 3 –датчик. Макропеременная  521 ( Z- POS ROTATING ) определяет позицию торца контактного щупа по оси Z M относи- тельно начала отсчета M T (см. рис. 2.10), установленную при калибровке.