Технологическая настройка станков с CNC-системой ЧПУ

70 собой длину/вылет инструмента, параметр ( РАДИУС)/ГЕОМ – радиус инстру- мента Данный этап завершается физической установкой инструментов в ячейки инструментального магазина станка в соответствии с принятой их нумерацией. Определение параметров инструментов как значений коррекций. Пе- ред началом последующих действий необходимо поворотом инструментального магазина выставить в рабочую позицию инструмент (далее – актуальный ин- струмент), длину/вылет которого подлежит определению. Для этого необходимо в режиме ручного ввода данных MDI отработать следующие команды: G 28 G 91 Z 0; // Перемещение шпиндельного узла на быстром ходу в нулевую точку – в по- зицию смены инструмента T … M 06; // Поиск ячейки инструментального магазина с актуальным инструментом и смена инструмента После выполнения этих команд в шпиндель будет установлен актуальный инструмент. Схема для определения длины/вылета методом касания в среде системы ЧПУ FANUC 31 i идентична схеме для определения координаты смещения по оси Z ( Z M ) (см. рис.2.12), только в позиции 3 не тестовая оправка, а инструмент, длина /вылет которого подлежит определению. На основе анализа алгоритмов отработки команд УП на перемещение уста- новим алгоритм определения длины/вылета инструмента методом касания. Для этого уравнение (2.6) решим относительно - , памятуя, что - есть длина/вылет инструмента: - =- +(- + ), (2.10) где – позиция измерительной базы на заготовке детали; - координата смещения нулевой точки детали/программы по оси Z M ( Z ); – текущая координата шпиндельного узла после выполнения касания.