Технологическая настройка станков с CNC-системой ЧПУ

24 5. Отработать методику определения координат смещения нулевой точки про- граммы с использованием центроискателя. 6. Составить отчет по лабораторной работе. В отчете отразить: цель лаборатор- ной работы, краткие теоретические сведения по тематике работы, последова- тельность решений/действия по ходу выполнения работы и выводы, сформули- рованные по результатам работы. Форма сдачи отчета – ответы на контрольные вопросы. Алгоритмы определения координат смещения нулевой точки про- граммы. На основе анализа алгоритмов отработки команд УП на перемещение установим алгоритмы определения координат смещения нулевой точки про- граммы методом касания. Для этого, решая уравнения (1.3), (1.4) и (1.6) относительно , и соответственно, получим. = - + + (1.7) =- + + (1.8) = - + + (1.9) В выражениях (1.7), (1.8) и (1.9) первое слагаемое определяет позицию измерительной базы на заготовке детали, второе слагаемое – текущую коорди- нату рабочего органа станка после выполнения касания, третье слагаемое – ко- ординату актуальной точки тестовой оправки, расположенной на ее периферии или торце и равную по модулю соответственно ее радиусу или длине/вылету. Выражения (1.7) и (1.8) определяют смещение нулевой точки программы по осям X M ( X 1) 1 и Y M ( Y 1) соответственно, равные координатам и ну- левой точки инструмента относительно начала отсчета M W (см. рис. 1.11). Вы- ражение (1.9) определяет смещение нулевой точки программы по оси Z M ( Z 1), 1 X 1 – отображение координатной оси стола на индикации пульта оператора в зоне MCS , X M – обозна- чение этой же координатной оси на расчетной схеме, интерпретация обозначений по другим осям аналогична