Использование нечеткой логики в инженерной деятельности

 scope4 — диаграмма расхода воды;  change scope — диаграмма скорости изменения уровня воды, усеченная блоком change ( saturation ). Изучите все блоки, наводя на них курсор, при необходимости блоки можно открыть двойным щелчком; у трех маскированных блоков Fuzzy Controller with Ruleviewer , Subsystem ( VALVE ), tank2 ( WATER TANK ) пред- варительно откройте маски ( правая клавиша мыши>Look Under Mask ); особенно много подсистем имеет блок Fuzzy Controller with Ruleviewer — откройте их все, вплоть до симулинк-блоков. После завершения рассмот- рения закройте все справочные окна и вернитесь к родительскому блоку, нажав последовательно на панели инструментов подсистем кнопку со стрелкой, обращенной наверх. Запустите систему в работу и зарисуйте показания регистрирующих блоков. Переключите контур на PID -контроллер и убедитесь, что он управляет уровнем воды хуже нечеткого контроллера. Изменяя параметры PID -контроллера, попытайтесь улучшить процесс регулирования. Запиши- те в отчет наилучшее, по вашему мнению, сочетание параметров PID - контроллера. Вернитесь к нечеткому контроллеру, оставив в PID -контрол- лере исходные параметры: P=2, D=1, I=0 . 2. Влияние на процесс параметров скоростной обратной связи. Блок change ограничивает динамический диапазон сигналов скоростной обрат- ной связи интервалом [-0.1 0.1]. Проверьте поведение системы при диапа- зонах [-0.05 0.05], [-0.2 0.2]. Срисуйте в отчет показания блоков scope1 и change scope для этих трех диапазонов с соответствующим комментарием. Верните схему в исходное состояние. 3. Влияние на процесс параметров объекта регулирования — цилин- дрического водяного бака. Его исходные данные: