Использование нечеткой логики в инженерной деятельности
Рис. 33. На этом рисунке, полученном иначе непосредственно из командной строки subplot(2,1,1), plotmf(fismat, input ,1) subplot(2,1,2), gensurf(fismat) изображены функции членства входа ( plotmf ) и выходная поверхность си- стемы ( gensurf ). Просчитайте центральную x=0 и крайние x=±5 точки кривой surface для обоих методов дефазификации wtaver и wtsum . Необходимые форму- лы: wtawer : , wtsum : , , , , , , , Ответы сверьте с данными обозревателя правил. Из этих рассмотрений, а также примера, следует, что система Сугено дает возможность включать линейные модели в нечеткую систему. Обоб- щая это наблюдение, можно прийти к идее построения нечеткой системы, которая по мере изменения состояния нелинейного объекта, переключает- ся плавно с одного оптимального линейного контроллера на другой.
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy