Использование нечеткой логики в инженерной деятельности

Из рис. 32 следует, что особой разницы для этой задачи между мето- дами Мамдани и Сугено нет. Открыв окно FIS Editor по команде fuzzy(a) , видим, что поля Implication и Aggregation неактивны, а поле Defuzzyfica- tion имеет только что рассмотренные опции wtaver и wtsum . Простейший способ представления системы Сугено первого порядка заключается в том, чтобы считать, что каждое правило определяет положе- ние подвижной точки. Таким образом, эта единственная выходная точка может перемещаться в выходном пространстве в линейной зависимости от входа. Такой подход приводит к компактному и эффективному представ- лению системы. Нечеткие модели Сугено высокого порядка возможны, но повышение порядка сопровождается резко возрастающей сложностью с незначительным эффектом. Поэтому в FLT поддержаны модели Сугено с выходными функциями членства нулевого и первого порядка. Открыв редактор функций членства модели tippersg , убедитесь, что выходные функции членства переменной tip имеют нулевой порядок, то есть постоянны: Cheap=5, average=15, generous=25 . Из-за линейной зависимости каждого правила от входных перемен- ных метод Сугено идеален для его использования в качестве интерполиру- ющего супервизора различных линейных контроллеров, каждый из кото- рых применяется в различных эксплуатационных режимах нелинейной ди- намической системы. Например, поведение самолета может драматично зависеть от числа Маха и высоты. Удобный в эксплуатации линейный контроллер, будучи согласованным с конкретными условиями полета, должен плавно без запаздывания обновляться с изменением этих условий. Нечеткая система Сугено как нельзя лучше подходит для задачи гладкой интерполяции ли-