Использование нечеткой логики в инженерной деятельности

Рис. 27. Изначально подключен нечеткий контроллер и в этом можно убе- диться, щелкнув дважды по блоку Switch . Из текста открывшегося окна следует, что при управляющем сигнале u2<0 к выходу подсоединен нечет- кий контроллер. Чтобы переключиться на PID -контроллер, надо в блоке const заменить -1 на 1. Заметьте, что на вход нечеткого контроллера помимо сигнала ошиб- ки поступает еще и производная от выходного сигнала (два входа), а на вход PID -контроллера — лишь сигнал ошибки. Открыв PID -контроллер убедитесь, что это — пропорционально (с весом 2) – дифференцирующее (с весом 1) звено, то есть он сам учитывает производную от сигнала ошиб- ки. Откройте поочередно все остальные блоки и перепишите их количе- ственные характеристики, например, блок Signal Generator : форма колеба- ний — последовательность прямоугольных импульсов с амплитудой 0.5 и частотой 0.1 рад/сек. Проведите эксперимент с использованием нечеткого контроллера с упомянутыми выше тремя правилами. С этой целью напечатайте fuzzy