Использование нечеткой логики в инженерной деятельности

— Далеко ли до Санчо? — До темноты доберетесь. Введение Возникновение теории нечетких множеств (fuzzy sets theory) опреде- лено четко 1965 годом, когда Лотфи Заде опубликовал свою работу [5]. Прилагательное fuzzy (нечеткий) введено специально в противовес четкой математике и Аристотелевой логике, оперирующей с бинарными высказы- ваниями «принадлежит — не принадлежит», «истина — ложь». Хотя тео- рия и молода, но ее практика во взаимоотношениях людей стара как мир, бытовала всегда и продолжает бытовать сегодня, и читатель может приду- мать сам множество нечетких высказываний, подобных диалогу эпиграфа. Началом практического применения нечетких методов в технике считают 1975 год, когда Мамдани и Ассилиан [8] построили первый не- четкий контроллер для управления паровой машиной. Вслед за этим произошел лавинообразный рост применений нечеткой логики в самых разных областях, начиная от бытовой техники и до систем наведения ра- кет. Отозвалась на это явление и математика: Бартоломеем Каско [9] была доказан теорема о возможности нечеткой аппроксимации, согласно кото- рой система, построенная на математических соотношениях, может быть аппроксимирована системой, основанной на нечеткой логике. При этом часто нечеткая система строится быстрее и обходится дешевле традицион- ной. Таким образом, с помощью естественных языковых высказываний «если — тогда» с последующей их формализацией методами теории не- четких множеств можно сколь угодно точно отобразить входное про- странство на выходное, не привлекая при этом аппарата дифференциаль- ных и интегральных исчислений. На рынке программных продуктов нишу нечетких систем занимают два персонажа: Fuzzy TECH и Fuzzy Logic Toolbox (FLT). Первый из них,