Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

98 Рис. 5.15 В силу случайности, скорее всего, элементы матрицы на вашем компьютере будут иными. При желании, все четыре переходные характеристики можно собрать воедино, выбрав из меню правой кнопки мыши I/O Grouping > All (рис. 5.16). Рис. 5.16 Для анализа MIMO -систем полезны еще две характеристики:  графики сингулярных величин ( sigma );  карты нулей и полюсов для каждой I/O пары ( iopzplot ). Например, построим пиковое усиление sys (рис. 5.17).