Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

97 Рис. 5.14 График развивается вниз, потому что передаточная функция T имеет знак «-». 5.4 Анализ MIMO -системы Все рассмотренные до сих пор команды применимы и к MIMO -системам. Но теперь они продуцируют множество графиков, число которых определяется размерностями входов и выходов. Например, отклик на ступенчатое воздействие двухвходовой, двухвыходовой системы третьего порядка со случайными, но устойчивыми (левосторонними) полюсами представляется в виде матрицы размерности 2х2, в которой каждый столбец содержит переходные характеристики конкретного входного канала (рис. 5.15):