Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

95 при выбранном значении K=0.7 контур устойчив. Подведя курсор к полюсам, можно выяснить, что их затухание ( Damping ) равно 0.702. Это же подтверждают и числа, разметившие радиальные линии постоянных затуханий: полюса расположились как раз посередине между 0.64 и 0.76. Значит, переходный процесс будет затухать быстро (рис. 5.11). Рис. 5.11 Заметим: термин «быстро» означает, что переходный процесс затухает за малое число периодов колебаний с собственной частотой. Приведем расчеты показывающие, что переходный процесс затухает приблизительно за 1 период ( per ). Чтобы разобраться во влиянии коэффициента передачи по контуру на его