Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

94 5.3 Карта нулей и полюсов и корневой годограф Полюса и нули системы содержат всю информацию о ее динамических свойствах, т.е. об устойчивости и характере переходного процесса. Для примера рассмотрим замкнутый контур, изображенный на рис. 5.9, с передаточной функцией объекта Рис. 5.9 Введем эту систему в рабочее пространство с K=0.7 и построим карту нулей и полюсов (рис. 5.10): Рис. 5.10 Полюса замкнутого контура (синие крестики) лежат в левой полуплоскости, так что