Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

93 Рис. 5.7 Диаграмма Николса обогащена маркером данных, а также маркером устойчивости. Критические точки, в которых выполняется баланс амплитуд и баланс фаз, и которые помечены красным крестом, повторяются периодически, в чем можно убедиться, задав пределы по оси абсцисс от -185 до 185 (рис. 5.8). Рис. 5.8 Диаграмма Николса находит свое применение при анализе и отладке MIMO- систем.