Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

92 Рис. 5.6 Штрихпунктирная прямая на уровне 0db на диаграмме магнитуды есть отображение единичной окружности из диаграммы Найквиста. Круглый маркер устойчивости соответствует частоте пересечения магнитуды и штрихпунктирной линии (баланс амплитуд). Маркер устойчивости сообщает о запасе устойчивости в 117 град. Можно заметить, что высокочастотный участок магнитуды аппроксимируется прямой с наклоном -20db/дек , а фазочастотная характеристика на больших частотах стремится к уровню -90 град. На малых частотах магнитуда представлена прямой с нулевым наклоном на уровне 2.5db , что легко проверяется расчетом Диаграмма Николса (рис. 5.7):