Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

91 Рис. 5.5 Мобильные маркеры данных (черные квадраты) фиксируют начало и конец годографа, круглый маркер устойчивости в точке пересечения единичной окружности с годографом (баланс амплитуд) получен из меню правой клавиши мыши characteristics > Minimum Stability Margins . Точка пересечения единичной окружности с отрицательной действительной осью выделена красным крестиком: в ней выполняется баланс амплитуд (окружность) и баланс фаз (отрицательная действительная ось). Размеры окна Figure 1 откорректированы редактором Property Editor: Nyquist Diagram , который открывается либо двойным щелчком, либо из меню правой кнопки мыши. Обратимся к логарифмическим частотным характеристикам (рис. 5.6).