Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

89 Рис. 5.2 Команды построения графиков реакции на входной сигнал работают и с непрерывными, и с дискретными моделями TF, SS, ZPK , но невынужденные переходные процессы из ненулевых начальных условий можно получить лишь для SS -моделей (рис. 5.3). Рис. 5.3 Временные характеристики модели представляют информацию о ее быстродействии,