Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

88 Используя команды step и impulse , построим переходную и импульсную переходную характеристики (рис. 5.1): Рис. 5.1 С использованием команды lsim можно симулировать отклик на произвольный сигнал, например, синусоиду. При этом входной сигнал появляется в сером цвете, а выходной – в голубом (рис. 5.2):