Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

87 Поскольку SS и FRD -представления лучше других подходят для установления межблочных соединений, рекомендуется заранее один из блоков представить SS или FRD - моделью, чтобы гарантировать проведение вычислений в благоприятной среде. Впрочем, при использовании функции connect об этом заботиться не надо, так как она сама автоматически выполняет это преобразование и возвращает модель результирующей блок- схемы в SS или FRD -представление. Проверьте последнее утверждение построчно, прогнав программу, создающую модель блок-схемы на рис. 4.14, убрав все точки с запятой ( ; ). Каков результат? Контрольные вопросы 1. Сколько аргументов допускает функция series ? 2. Сколько аргументов допускает оператор *? 3. Сколько аргументов допускает оператор +? 4. Сколько аргументов допускает функция parallel ? 5. Как ввести положительную обратную связь в функции feedback ? 6. Как выглядит правило приоритетов? 7. Как получить FRD -модель на основе любой другой? 8. Какие из четырех моделей лучше подходят для численных вычислений? 5. АНАЛИЗ МОДЕЛЕЙ 5.1 Построение временных характеристик моделей Для того, чтобы строить временные характеристики модели, надо обзавестись самой моделью. Создадим ее передаточную функцию третьего порядка (порядок определяется степенью многочлена знаменателя):