Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

86 Рис. 4.15 При сочленении моделей различных типов тип результирующей модели определяется по правилу приоритета: , где PID – пропорционально-интегрирующе-дифференцирующий фильтр. Из этого правила следует, что FRD имеет высший приоритет, а PID – низший. Например, при последовательном соединении H2 автоматически преобразуется в SS -представление и результат H оказывается SS -моделью. Проверьте: