Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

85 Рис. 4.13 Для создания сложных структур лучше подходит функция connect , которая обеспечивает систематический и простой способ сочленения звеньев. При работе с ней нужно придерживаться следующих шагов:  задайте все блоки, включая суммирующие;  поименуйте входы и выходы всех блоков;  выберите из списка входов и выходов имеющихся блоков вход и выход создаваемой структуры. Рассмотрим блок-схему на рис. 4.14. Рис. 4.14 Для нее эти шаги реализованы в нижеследующей программе, завершающейся командой на построение переходной характеристики; результирующий график показан на рис. 4.15.