Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB
84 Путем комбинации уже рассмотренных функций и операций построим следующую структуру, имеющую практическое значение (рис. 4.12) Рис. 4.12 Зададим следующие данные для фильтра предварительной очистки F , контроллера C , объекта G и сенсора S : Замкнем обратную связь и построим переходную характеристику от r к y (рис. 4.13).
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy MTY0OTYy