Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

82 Рис. 4.8 Конкатенация (объединение) входов двух SISO-моделей H1 и H2 (рис 4.9) создает новую MIMO-модель H с двумя входами u1 и u2 и одним выходом y, который есть сумма выходов двух исходных моделей. Рис. 4.9 Выполните конкатенацию входов, напечатав Конкатенация выходов тех же моделей создает другую MIMO -модель с одним входом u и двумя выходами y1, y2 (рис. 4.10).