Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

81 Стандартная конфигурация обратной связи представлена на рис. 4.7. Рис. 4.7 Для реализации схемы представленного рисунка напечатайте: Заметим, что по умолчанию feedback полагает обратную связь отрицательной. Для введения положительной обратной связи используется следующий синтаксис: Для построения более общей обратной связи (рис. 4.8) следует использовать функцию lft (от linear fractional transformation ). Она широко используется при построении робастных систем управления.