Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

78 Рис. 4.4 Эти расхождения коснулись лишь амплитуды в низкочастотной области. 4.3. Сочленение моделей Расширение CST располагает рядом функций, которые облегчают построение совокупных моделей. Они обеспечивают:  последовательное и параллельное соединение ( series, parallel );  соединение обратной связью ( feedback, lft );  объединение входов и/или выходов в векторы, формируя из нескольких SISO - систем MIMO -систему ( [,], [;], append );  построение общей блок-схемы с использованием имен входов и выходов комплектующих блоков ( connect ). Эти функции допускают любую комбинацию типов моделей. Для последующих иллюстраций создадим две разнотипные SISO -модели: