Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

77 Рис. 4.3 Полюс кратности 10 в точке z=1, принадлежащий модели G , замещен десятком полюсов, распределенных по окружности радиусом 0.05 вокруг точки z=1 для модели G1 (рис. 4.3). Это происходит потому, что полюсы G1 вычисляются как корни полинома и ошибки в последнем коэффициенте полинома O(eps) достаточно, чтобы сместить корни G1 на величину Это означает, что представление конвертированной передаточной функции не является достаточно точным, чтобы правильно отобразить поведение системы в окрестности точки z=1. Расхождение исходной и конвертированной моделей заметны и на частотной характеристике (рис. 4.4):