Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

76 Рис. 4.2 Некоторые команды в качестве аргумента ожидают определенный тип моделей и если это не так, автоматически выполняют нужную конвертацию. Например, в следующей программе: , чтобы получить данные числителя и знаменателя, функция tfdata автоматически преобразует SS -модель sys в эквивалентную передаточную функцию. Взаимные преобразования моделей TF, ZPK, SS выполняются путем численных расчетов с определенной точностью. Поэтому следует избегать повторных преобразований, так как это приводит к накоплению ошибок. Поскольку из четырех представлений SS и FRD лучше других подходят для численных вычислений, поэтому их и надо использовать при вычислениях. Модели TF и ZPK лучше подходят для конструктивных и отобразительных целей. Для демонстрации последствий преобразований, конвертируем ZPK -модель в TF , а затем обратно в ZPK :