Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

74 Рис. 4.1 Из рисунка следует, что уменьшение коэффициента затухания приводит к повышению колебательности системы на частоте 2.24 рад/с. Контрольные вопросы 1. Как выявить особенности модели во всех подробностях? 2. Как определить конкретную особенность модели? 3. Как получить значения избранных особенностей модели с указанием ее типа? 4. Как редактировать данные модели? 4.2. Изменения типа модели Взаимное конвертирование моделей TF, ZPK, SS, FRD осуществляется теми же функциями tf, zpk, ss, frd , что используются в созидательных целях. Например, SS -модель sys :