Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

7 модель H – второго порядка, следовательно, в ее SS- модели Hss размерности матриц a, b, c возрастут: Матрица a имеет размерность 2х2 потому, что исходная модель H – второго порядка (имеет два состояния); матрица b имеет размерность 2х1, чтобы согласовать размерность матрицы a с единственным входом; матрица c имеет размерность 1х2, чтобы согласовать единственный выход с размерностью матрицы a . Модель ZPK представляет собой факторизованную форму передаточной функции. Функция zpk также создает и конвертирует модель. В первом случае аргументами zpk являются: векторы нулей z , полюсов p и коэффициент передачи K . Например, передаточную функцию G создают следующим образом: Теперь размерности матриц SS- модели Gss возрастут еще больше: