Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

60 Рис. 3.21 Сопоставьте продолжительность переходной характеристики (см. рис. 3.21) с частотой среза диаграммы Найквиста разомкнутой системы (рис. 3.22), которая получена по команде Рис. 3.22 Для более сложных взаимосвязей надо поименовать входы и выходы каждого блока и затем, используя функцию connect , связать их желаемым образом. Предположим, например, что необходимо добавить в контур T (см. рис. 3.20) прямую связь от управляющей переменной на вход объекта через фильтр с передаточной функцией (рис. 3.23).