Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

6 Обратите внимание на неоднозначность элементов SS -модели одного и того же объекта, полученных созидательной и конвертирующей действиями функции ss . Обе модели адекватны. В созидательной роли аргументами функции ss являются матрицы a , b , c , d , в конвертирующей роли – конвертируемая модель. Аргументами функции tf в ее созидающей роли служат векторы полиномиальных коэффициентов числителя и знаменателя, расположенные в порядке убывания степеней. Например, в передаточной функции H : числитель num и знаменатель den – векторы с двумя и тремя компонентами соответственно: Здесь по умолчанию s=σ+jω – комплексная переменная. Функция tf также обеспечивает конвертацию моделей SS и ZPK . Заметим, что