Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

37 а переходная характеристика обретет колебательный характер (рис. 2.11). Рис. 2.11 При обращении к диаграммам Найквиста систем du (рис. 2.12) и dn (рис. 2.13), узнаем при помощи маркеров устойчивости, что в замкнутом состоянии первая устойчива с запасом по усилению 5.58 db и по фазе 63 град, а вторая – нет. У этой второй запас устойчивости по фазе велик (117 град), но по усилению недостаточен -20 db (десятикратная недостача). Рис. 2.12