Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

3 Control System Toolbox (CST), являясь одним из многочисленных расширений программного комплекса MATLAB (сокращение от « Matrix Laboratory» ), обеспечивает алгоритмы и инструменты анализа, проектирования и настройки линейных систем автоматического управления (САУ). Почему именно MATLAB ? Потому что он обеспечивает работу не только с системами типа SISO ( Single Input Single Output , один вход-один выход), но и с MIMO ( Multiple Input Multiple Output , много входов-много выходов), что для перспективных САУ особенно важно. Ядром пособия послужили многочисленные demos (демонстрационные программы), которыми укомплектован CST . Подробное, иногда построчное их рассмотрение и составляет основное содержание данного учебного пособия. 1. МОДЕЛИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ Основными операндами MATLAB являются векторы и матрицы, которые вводятся в рабочее пространство квадратными скобками. Например, чтобы ввести вектор с пятью элементами, надо напечатать: A=[1 2 3 4 5] Если команда завершается точкой с запятой, то вектор просто принимается рабочим пространством, если точка с запятой не ставится, то при нажатии Enter на экране также воспроизводится результат команды, в данном случае: При создании матрицы, ее строки разделяются точкой с запятой, например: