Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

213 Сравнение результатов .........................................................................................................177 9.7. Автоматизированная настройка контроллера в SISO Design Tool .................................178 Модель головки.....................................................................................................................178 Построение контроллера......................................................................................................179 Этап 2. Снижение порядка LQG-контроллера ...................................................................183 10. Классические примеры.................................................................................. 185 10.1 Способы управления двигателем постоянного тока ......................................................185 Модель двигателя постоянного тока ..................................................................................185 Прямое управление без обратной связи .............................................................................187 Управление с обратной связью ...........................................................................................188 Линейно-квадратичное управление ....................................................................................190 Итоговое сравнение трех способов управления двигателя постоянного тока................192 10.2 Отладка усилителя с обратной связью ............................................................................193 Описание операционного усилителя ..................................................................................193 Передаточная функция разомкнутого усилителя ..............................................................194 Замкнутый усилитель ...........................................................................................................196 Компенсация с опережением по фазе в цепи обратной связи..........................................202 Заключение............................................................................................................. 209 Список литературы .............................................................................................. 210