Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

209 ЗАКЛЮЧЕНИЕ В заключение обратимся к истокам MATLAB . Общепризнанным его родоначальником ( начальник – тот, кто начинает прежде других) является Клив Моулер ( Cleve Moler ). Будучи преподавателем математики и информатики университетов США, он для нужд своих дисциплин разработал в конце 1970-х годов прошлого века язык программирования, позволявший студентам использовать программные библиотеки Linpack и EISPACK без изучения Фортрана. Позднее, в начале 1980-х годов, поняв коммерческие возможности языка MATLAB , к Моулеру примкнули Джон Литтл – специалист по автоматике и Стив Бангерт. Втроем они заново переписали MATLAB и основали в 1984 г. компанию MathWork , которая существует и поныне, регулярно два раза в год обновляя очередные версии MATLAB – в марте и в августе. MATLAB 1984-го года, в соответствии со специальностью отцов-основателей, предназначался только для проектирования систем автоматического регулирования, так что расширение Control System Toolbox является прямым наследником первой версии. MATLAB современных версий распространил свои потенциальные возможности на большинство дисциплин, читаемых в Институте радиоэлектроники и телекоммуникаций КНИТУ-КАИ, и его использование в них – лишь вопрос времени. Фирменная документация MATLAB поставляется пользователям только на английском и японском языках, что в известной мере затрудняет и затягивает процесс освоения его инструментов. Настоящее учебное пособие, органично входя в структуру дистанционного образования BlackBoard , обеспечит форсированное освоение инструментов Control System Toolbox .