Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

207 Рис. 10.32 и диаграммы Николса (рис. 10.33). Рис. 10.33 Рисунки сообщают об увеличении запаса устойчивости в результате компенсации с 6 град до 56 град , что вполне приемлмо Контрольные вопросы 1. В чем смысл LQR- контроллера? 2. К каким эффектам приводит отрицательная обратная связь в операционном