Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

206 Рис. 10.30 Из рис. 10.30 следует, что в результате компенсации время переходного процесса дополнительно сократилось на 85 % с 7.59e-06 до 0.52e-07 с. Рассмотрим частотные характеристики трех моделей усилителя: разомкнутой a(s) , замкнутой некомпенсированной A(s) , компенсированной A_comp(s) с C=2pF (рис. 10.31). Рис. 10.31 Обратите внимание на исчезновение пика в амплитудно-частотной характеристике компенсированного усилителя (рис. 10.31), это находится в полном согласии с монотонностью его переходной характеристики (рис. 10.30). Возвращаясь в заключение к запасу устойчивости по фазе для некомпенсированного и компенсированного усилителей, рассмотрим их диаграммы Найквиста (рис. 10.32)