Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

204 Теперь, чтобы создать LTI -массивы для A(s) и L(s) , напечатайте: С помощью команды STEPPLOT построим переходные характеристики A(s) и всех элементов массива A_array(s) : Результат приведен на рис. 10.28. Рис. 10.28 Для массива операторов L_array(s) найдем запасы устойчивости по фазе с помощью команды MARGIN : С помощью команды PLOT построим график зависимости запасов устойчивости по фазе как функции значений емкости C (рис. 10.29):