Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

203 Рис. 10.25 Величина емкости C выбирается так, чтобы ввести опережение по фазе вблизи частоты среза, обеспечивая тем самым желаемый запас устойчивости. Передаточная функция компенсатора с опережением по фазе представлена в обновленной структурной схеме усилителя (рис. 10.26). Рис. 10.26 Можно приближенно оценить величину емкости C , размещая ноль оператора b(s) на частоте среза оператора L(s) : Чтобы разобраться во влиянии емкости C на поведение усилителя, создадим массив моделей b(s) для нескольких значений C вокруг начального приближения (рис. 10.27). Рис. 10.27 Для этого напечатайте: