Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

202 10.24). Рис. 10.24 На рис. 10.24 изображен лишь маркер устойчивости по фазе, маркер устойчивости по магнитуде отсутствует, так как диаграмма Найквиста не пересекает отрицательной действительной оси. Для увеличения запаса устойчивости по фазе и уменьшения величины перерегулирования до приемлемых значений (перерегулирование менее 20 % , запас по фазе 45 град или больше) надо компенсировать усилитель, т.е. обеспечить на частоте среза должное опережение по фазе. Компенсация с опережением по фазе в цепи обратной связи Общепринятым методом компенсации такого рода схем является «компенсация с опережением по фазе в цепи обратной связи». Это означает модификацию цепи обратной связи b(s) путем добавления емкости C параллельно сопротивлению R2 (рис. 10.25).