Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

16 По умолчанию он предъявляет переходную характеристику Step Response (рис. 1.9), помимо нее имеется еще десяток других опций, среди которых частотные характеристики Bode, Bode Magnitude, Nyquist, Nichols позволяют судить об устойчивости замкнутой системы. Для этого в контекстном меню правой кнопки мыши надо выбрать Characteristics>Minimum Stability Margins . На характеристике появятся два круглых маркера устойчивости, активация которых дает сообщения об устойчивости с запасом по магнитуде в 6db, а по фазе – в 27 град (рис. 1.10). Рис. 1.9