Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

15 , т.е. модель G n неустойчива. Это подтверждается проверкой полюсов: Один полюс 0.5616 лежит справа. Впрочем, чередование знаков в знаменателе передаточной функции – верный признак ее неустойчивости. Выразительным инструментом анализа устойчивости является уже знакомый обозреватель LTIviewer . Он обеспечивает ряд временных и частотных характеристик анализируемой системы, а также ее полюса и нули. Введите в рабочее пространство цепочку из трех одинаковых апериодических звеньев с постоянной времени единица и общим коэффициентом передачи 4 (рис. 1.7): ta=tf(4, [ 1 3 3 1 ]); Рис. 1.7 Следующая команда замыкает обратную связь (рис. 1.8) taz=feedback(ta,1); Рис. 1.8 Откройте обозреватель: ltiview(ta)