Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

120 Рис. 7.6 Чтобы видеть, как возрастет полоса частот точной аппроксимации с ростом порядка фильтра, повторите команду pade(T, N) для T=1 и N=2, 3, 4, 5. Возвращаясь к системе T с PI -контроллером и задержкой в 2.6 с, сравним переходные характеристики исходной модели и ее паде-аппроксимации 1-го порядка: Рис. 7.7 Ошибка аппроксимации довольно велика. Попробуйте снизить ее, увеличив порядок