Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

116 (проверьте обратное): В ответ представлена SS -модель T третьего порядка с внутренней задержкой 2.6 с . При расчетах эта задержка учитывается наряду со всей остальной динамикой, но структурная информация о их взаимодействии не отображается. На дисплей выводятся лишь матрицы A, B, C, D , элементы которых вычислены при установке всех внутренних задержек на ноль. Построим переходный процесс замкнутой системы T с задержкой на одном графике с переходным процессом той же системы с удаленной задержкой Tuz (рис. 7.2).