Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

114 Полученные данные свидетельствуют о достаточном запасе устойчивости по усилению. 6.4 Интерактивный GUI для анализа устойчивости Для дополнительных упражнений по установлению связей между запасами устойчивости и характером переходных процессов, нужно обратиться к интерактивному GUI (рис. 6.15), напечатав в командной строке: margin_gui Рис. 6.15 Меняя коэффициент передачи по контуру в пределах двух декад (от 0.1 до 10), наблюдайте изменение магнитуды частотной характеристики (фазовая характеристика от