Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

110 (-180 град). При выборе Characteristics > All Stability Margins это приводит к появлению дополнительных маркеров устойчивости. Для рассмотрения подобного случая обратимся к системе, изображенной на рис. 6.8. Рис. 6.8 Введем в рабочее пространство ее модель для K=1 : Фрагмент амплитудно-фазовой частотной характеристики объекта G в интервале частот от 1.85 до 420 рад/с изображен после удаления отрицательных частот, изменения верхнего предела до 0.3 и вызова всех трех маркеров устойчивости на рис. 6.9: Рис. 6.9 Из сообщений маркеров устойчивости (рис. 6.9), а также из корневого годографа (рис. 6.10) следует, что замкнутый контур с K=1 устойчив. Чтобы получить корневой годограф, напечатайте: